Limpiaparabrisas

1.- Modifica el programa para que el LIMPIAPARABRISAS se mueva más lentamente  cuando se mueva en un sentido y más rapidamente en el otro. 

#include <Servo.h>     
#define pinServo 9   
Servo miservo;         
int pos=0;                 
void setup() {
    miservo.attach(pinServo);        //declaramos la salida del sevo
}
void loop() {
    for (pos=0; pos<=170; pos=pos+1); {
       miservo.write(pos);                     //movemos el servo en un sentido
       delay(800);
    }
    for (pos=170; pos>=10; pos=pos-70); {
       miservo.write(pos);                   //aumentamos el posicionamiento para aumentar la velocidad
       delay(700);
    }
}